第286章 现在，达文西实验组，由我接手了
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  达文西项目组，真的要换负责人了。
  这么劲爆吗。
  “我下午看过了你们的原型机，现有方案从底层传动、成像感知到力反馈，全路径都存在无法彻底解决的物理缺陷，优化修补已经没有意义了，只能推翻重建。”
  “我接手后，后续將不再沿用现有仿製达文西的技术路线，而是要重新做一套全新的系统。”
  这句话一出来，所有人都是一震。
  推翻重建？
  这不就意味著他们之前两年的努力全部都白费了？
  几乎是一瞬间，所有人都攥紧了拳头，张嘴欲说什么。
  可一想到肖宿的实力，又没人敢出声质疑。
  “新系统主要改变有三个，一个是放弃谐波减速器，改用 desma 直接传动来消除机械迟滯与回差。
  一个是捨弃外置双摄像头，將光纤感知集成到器械末端，做原位拓扑干涉成像。
  还有一个就是力反馈不再使用多层滤波，而是改用群表示空间信號分解，直接剥离噪声与震颤。”
  “一旦这三步走通了，新系统的精度、延迟、成像清晰度，將全面超越直觉外科目前最强的达文西系列。”
  “那成本呢？”后排有人忍不住问了一句。
  “可以降到他们的十分之一。”